En un mapa de 1.580, obra de Abraham Ortelius, geógrafo de Felipe II aparece Mesa de Roldán. La Mesa de Roldán fue enclave fronterizo entre los partidos de Almería y Vera, partidos del Reino de Granada.

De la debilidad de las estancias creadas en estos enclaves nos da cuenta un informe de un ataque berberisco de 1573, perpetrado por una expedición islámica bajo el mando de El Dogalí. Como consecuencia, el castillo de Cuevas, del Marqués de los Vélez, fue atacado, capturando a 200 habitantes de esta localidad.

La Torre de Mesa Roldán o de la Punta del Farallón se construye en 1766, en 1787 se informa de lo inútil que resulta su artillería en la medianía de la cumbre.

Esta torre sirvió como localización para un capítulo de la serie “Juego de Tronos”.

Es un magnífico lugar de paseo, ofreciendo unas impresionantes vistas a poniente.

Junto a esta torre encontramos el faro de Mesa Roldán, faro que se enciende por primera vez el último día de 1863.

Esta torre ha servido como soporte de sistemas de telecomunicaciones, siendo propuesta como estación telegráfica en 1857.